- Pesquisadores da Universidade Northwestern desenvolveram robôs modulares com IA, chamados de “metamáquinas”, capazes de continuar se movendo mesmo após danos ou perda de partes.
- Cada módulo tem motor, bateria e computador próprios, funcionando sozinho ou em conjunto, permitindo locomoção mesmo em avarias.
- O projeto usou um algoritmo evolutivo de IA para gerar diversos “planos corporais” em simulações, selecionando os designs mais eficientes ao longo do tempo.
- Em testes externos, robôs com três, quatro e cinco “pernas” passaram por terrenos como cascalho, grama, areia, lama e folhas, mantendo funcionamento.
- Os pesquisadores destacam aplicações em exploração, resgate e ambientes hostis, ressaltando a possibilidade de redesenho e reconstrução in loco conforme a necessidade.
Os robôs modulares com IA, desenvolvidos na Universidade Northwestern, nos EUA, continuam operando mesmo após sofrer danos. Apresentados em estudo na Proceedings of the National Academy of Sciences, eles são chamados de metamáquinas.
Cada módulo funciona de forma independente, com motor, bateria e computador próprios. Quando conectados, os blocos permitem corrida, salto e recuperação após quedas, mantendo a operação mesmo com avarias.
A equipe utilizou um algoritmo evolutivo baseado em IA para criar planos corporais em simulações. Os designs com melhor desempenho são selecionados e aperfeiçoados ao longo do tempo, em um processo inspirado na seleção natural.
Em testes externos, versões com três, quatro e cinco módulos passaram por terrenos variados como cascalho, grama, areia e lama, mantendo movimento diante de irregularidades.
Os pesquisadores apontam aplicações em exploração, resgate e ambientes hostis, onde robôs podem se adaptar e ser redesenhados em campo conforme a necessidade. Em um exemplo, dividir a máquina em dois robôs funcionais não gerou peças descartadas.
Além da resistência, o objetivo é combinar adaptabilidade com desempenho físico, abrindo caminho para robôs mais versáteis que evoluem ao longo do uso. A abordagem sugere novas possibilidades para robótica de campo.
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