- Durante o estágio de verão no MIT Lincoln Laboratory, Ivy Mahncke, estudante de engenharia robótica da Olin College, testou algoritmos para navegação subaquática.
- Ela desenvolveu técnicas para permitir que mergulhadores humanos e veículos robóticos navegassem juntos, sem GPS.
- Mahncke já havia se interessado por robótica subaquática em estágio anterior no Woods Hole Oceanographic Institution, em 2024, e iniciou o estágio na Lincoln Laboratory em 2025.
- Os testes de campo ocorreram em locais como o Oceano Atlântico, o Charles River e o Lago Superior, para verificar o desempenho do software em ambiente real.
- A supervisora do estágio elogiou o papel de Mahncke como testadora de campo-chave, e o programa de verão da instituição ocorre de meados de maio a agosto, com inscrições abertas.
Durante o verão, Ivy Mahncke, estudante de engenharia robótica na Olin College, realizou estágio no MIT Lincoln Laboratory. Ela testou algoritmos para navegação subaquática. A conexão com a área começou com estágio na Woods Hole Oceanographic Institution em 2024 e seguiu para o Advanced Undersea Systems and Technology Group em 2025.
A pesquisadora desenvolveu e depurou uma solução para que mergulhadores humanos e veículos robóticos naveguem juntos de forma eficiente, mesmo sem GPS. Os testes ocorreram em um veículo subaquático operacional, com validação prática em ambiente real.
Dalí surgiram elogios à atuação de Mahncke. Madeline Miller, supervisora do estágio, destacou a participação intensa em uma série rigorosa de testes de campo, que ajudou a atender metas de alcance do programa.
Testes de campo e impactos
Mahncke acompanhou a equipe a locais de teste no Oceano Atlântico, no Rio Charles e no Lago Superior, observando a aplicação prática do software. A experiência ajudou a demonstrar a viabilidade de operações conjuntas entre humano e máquina.
O programa de pesquisa de verão do Lincoln Laboratory ocorre de maio a agosto. As inscrições para novas edições já estão abertas.
Sobre o projeto
O projeto visa ampliar as capacidades de navegação subaquática diante da ausência de sistemas de localização tradicionais. Os resultados dos testes respaldam avanços em robótica subaquática e em operações mistas com mergulhadores.
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